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7月17日，河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司煤炭堆场，四足仿生机器人正在巡检皮带机。 河北日报记者 张辉摄
r7月17日上午9时许，河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司一处煤炭堆场，随着卷帘门开启，一台背着数套设备的四足仿生机器人大踏步从一座白色小房子里走了出来。
r“工作时间到了，它就自动出来工作。”第九港务分公司技设部副部长张舒琦介绍，这台四足仿生机器人是该公司新“入职”的一名“员工”，实现了对两条皮带机和一座驱动站的无人化巡检。
r据了解，这台机器人搭载了传感器和摄像头，不仅可以实时监测安全隐患，减少事故发生的风险，还能收集货物信息、设备状态、环境参数等数据，用于分析和优化港口的作业效率。
r热辣的阳光下，记者站在原地很快大汗淋漓。而对炎热“无感”的机器人在踏步调整位置后，迈着矫健的步伐走向第一条皮带机。
r首先是一段上坡路，近60度的坡度根本没有影响它的速度，反倒将跟在身后的记者甩开了。坡顶就是皮带机，机器人站定后，背上的摄像头对准了皮带机底部。伴随着机器人再次迈开脚步，巡检正式开始。
r“它背上有高清摄像头和热成像摄像头，此外还有声音识别系统，不仅可以看还可以听，还能根据需要调整设备配置。”张舒琦说，通过摄影摄像以及声音识别系统，机器人在巡检过程中可以检查机器工作是否正常、是否有异常升温、皮带是否跑偏等，一旦发现问题就会在系统中发出警报。
r张舒琦介绍，以前皮带机巡检靠人工，一趟下来体力消耗巨大。此外，皮带机周围空间狭窄，工人有时需要凑近设备查看，靠眼睛和耳朵很难保证每个角落都能检查到位。在实现无人化巡检后，这些问题基本解决，巡检效率提高了很多。
r机器人匀速向着远处走去，不时停下拍照。这条皮带机长一公里，它一路走走停停，俨然一位正认真工作的“员工”。
r一个小时后，巡检工作结束，机器人也准备收工回“家”了。调整位置后，它迈开脚步回到白色小房子里。记者看到，这间白色小房子的中间是一台充电器。机器人进屋后，再次调整位置，然后四肢弯曲“趴”在了充电口上。
r“它不是真的下班，而是去里面充电了。”张舒琦介绍，机器人全天在岗，每4至6小时巡检一次，大幅提高了巡检效率。（河北日报记者 张辉）
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